3-tonnisessa istuma-vastapainotrukissa, joka pysähtyy kello kuusi, ei juuri koskaan ole kemiallisia ongelmia. Siinä on mitoitusongelma, ja tämän luokan kuorma-autoissa sen päälle on yleensä pinottu paino-ongelma. Määrittelemme nämä pakkaukset elämiseen, ja yksiköt, jotka palaavat meille viallisiksi merkittyinä, ovat ylivoimaisesti oikein rakennettuja kennoja, jotka on pultattu väärään spesifikaatioon.
Vastapainotrukkien akun mitoitus on keskustelu, jota käymme ostajien kanssa viikoittain, ja tässä järjestyksessä teemme sen. Yksi muuttuja, joka ratkaisee, voitko tehdä sen itse, on akun paino, ja se on myös se, jonka jokainen kilpaileva opas tiivistää yhdeksi lauseeksi. Vastapainotetussa nostossa tämä muuttuja ei ole alaviite; se on noudattamisrajoitus, minkä vuoksi tämä opas käsittelee sitä ensikertalaisena-.

Pakkauksen koon mitoitus tarkoittaa kolmen asian ratkaisemista kerralla
Vastapainotrukin akun oikean mitoituksen saaminen tarkoittaa kolmen numeron sulkemista samanaikaisesti, ei erikseen. Työntömastotrukki tai lavanosturi piilottaa akkunsa kaivoon, ja alustassa on oma painolastinsa. Vastapainotrukki ei saa tätä ylellisyyttä. Akkuonosa vastapainoa; monissa istuma{0}}malleissa sen osuus kuorma-auton kokonaismassasta on noin 30–40 %. Tämän ainoan tosiasian vuoksi yhden näistä pakkauksista koon määrittäminen on kolmen-muuttujan ongelma, ei yhden-numeron haku.
Ratkaiset jännitteen (saako moottori tarvitsemansa tehon), kapasiteetin (kestääkö energia käyttöjakson) ja massan (pysyykö trukki siinä vakauskuoressa, johon se on sertifioitu). Kun saat yhden oikean ja kaksi väärin, sinulla on edelleen kuorma-auto, joka joko pysähtyy aikaisin tai muuttuu vaaralliseksi nimelliskuormalla. Kilpailijaoppaat tuntevat itsensä ohuiksi siksi, että he käsittelevät näitä kolmena erillisenä triviakysymyksenä. Tasapainotetussa hississä ne ovat yksi kytketty ongelma, ja painoakselilla, kuten näet neljä osaa alaspäin, on laillinen paino sekä fyysinen paino.
Aloita jännitteellä, koska moottori ei neuvottele
Jännite on ainoa kolmesta numerosta, joita et todellakaan saa optimoida. Käyttömoottori ja ohjain on rakennettu järjestelmäjännitteelle, ja paketin on vastattava sitä. Minkä jännitteen vastapainotrukin akku tarvitsee telat lähes suoraan kuorma-autoluokan ja nostokapasiteetin kanssa.
| Kuorma-auton luokka / kapasiteetti | Tyypillinen järjestelmäjännite | Missä se näkyy |
|---|---|---|
| Kävelyt, kevyet seisovat-, ~1–1,5 t | 24V / 36V | Sisätiloissa, alhainen{0}}suorituskyky, lyhyet nostot |
| Keskikokoinen-istuva-vastapaino, ~1,5–3,5 t | 48V | Varastomarkkinoiden volyymikeskus |
| Raskas istuma-, ~4–5 t | 72V / 80V | Korkea masto, tiheät lavapainot |
| Satama ja piha, 5t ja ylöspäin | 80V+ | Kontit, pitkä jatkuva käyttö |
Suurempi jännite siirtää samaa tehoa pienemmällä virralla, mikä pitää kaapeloinnin ja lämmön hallinnassa raskaan kuorma-auton noustessa. Ja nostossa kysyntä piikittyy: kuormattua mastoa vetävä vastapainotrukki voi vetää 500–1 500 A aaltovirtoja lyhyissä purskeissa. Tällä ylitysluvulla on enemmän merkitystä nykyiselle polulle ja akun hallintajärjestelmälle kuin vakaan-tilan luvulla, johon palaamme, koska muutoin-oikea koko hajoaa hiljaa.
Kapasiteetin matematiikka Useimmat tekniset taulukot Ohita
Tässä on laskelma, jota melkein kukaan ei julkaise, luultavasti siksi, että "se riippuu" on helpompi kirjoittaa. Silti se on jokaisen rehellisen vastapainotrukin akun mitoitusharjoituksen ydin.
Vuorokohtainen energia (kWh)=keskimääräinen tehonkulutus (kW) × teholliset työtunnit ÷ järjestelmän tehokkuus.
Muunna sitten energia amp{0}}tunteiksi valitsemallasi jännitteellä:Ah=wattia-tuntia ÷ nimellisvolttia.
Tarvitset todellisia panoksia, ei luettelon arvauksia. Mitatussa tutkimuksessa 3-tonnisesta sähkötrukista keskimääräinen kulutus on noin 4,05 kWh käyttötuntia kohden, mikä tuottaa noin 32 kWh akkuenergiaa 7,5 tunnin työvuorossa, kun purkaustehokkuus lasketaan (MDPI Applied Sciences). Suorita se muunnoksen läpi 48 V jännitteellä ja tarvitset luokkaa 660 Ahkäyttökelpoinenenergiaa kuorma-auton kuljettamiseen yhden työvuoron läpi ilman lisäystä-. 80 V:lla sama 32 kWh vaatii vain noin 400 Ah, minkä vuoksi raskaammat kuorma-autot kiipeävät korkeampiin jännitteisiin, koska amp-tuntiluku ja siten kaapelointi ja kennot ovat paremmin hallittavissa.
MDPI-luku on 7,5 tunnin työvuoro; tavallinen 8 tunnin vuoro työntää saman kuorma-auton noin 34 kWh käyttötehon, noin 700 Ah 48 V:lla tai 425 Ah 80 V:lla. Joten tällä 7,5–8 tunnin alueella 48 V:n akku on jossain 660–700 Ah:n tienoilla, minkä vuoksi myös 460 Ah / nimellisteho 2h/2h. mukava istuvuus ~2-tonniseen kuorma-autoon tai mihin tahansa tilalataukseen perustuvaan toimintoon, mutta alkaa näyttää tiukalta raskaassa 3-tonnisessa yksivuorossa ilman keskipäivälatausta. Matematiikka kertoo, mihin luokkaan olet, ennen kuin pyydät tarjousta.
Yllä oleva kaava on puhdas versio. Todelliset käyttömäärät ovat jyrkempiä kuin tasainen keskiarvo. Kuorma-auto, joka tukkii-pinoja korkealla koko päivän, vetää hyvin erilaisen käyrän kuin yksi kevyitä kuormalavoja kuljettaa tasaisella lattialla, ja watti-tuntien, jotka muunnat amp-tunteiksi, on heijastettava realistista päivääsi, ei luetteloideaalista.

Miksi vanhojen lyijy--happoampeerin-tuntien kopioiminen maksaa sinulle rahaa
Tämä on kallein yksittäinen virhe, jonka näemme, ja se saapuu varovaisuudeksi naamioituna. Ostaja, joka vaihtaa 48 V / 750 Ah tulvineen pakkauksen, pyytää 48 V / 750 Ah litiumpakkausta, ja perustelee, että samankaltaisen -vastaan- on oltava turvallista. Se on väärin like-for-like.
Lyijy-happo ja litium eivät toimita samaa käyttökelpoista osaa nimikilvestä. Tyhjentynyttä lyijy-happopakkausta ei tulisi rutiininomaisesti kierrättää noin 80 %:n yli, ja monet autot pitävät sitä lähempänä 50 %:a suojellakseen syklin käyttöikää. LiFePO4 antaa sinulle lähes 95–100 % arvostaan jakso kerrallaan ilman samaa rangaistusta. Lisää litiumin paljon pienemmät häviöt suuressa purkauksessa (lyijy-happo vuotaa käyttökapasiteetin kovaa, kun vedät sitä nopeasti, Peukert-ilmiö) ja sen korkeampi kierto-tehokkuus, noin 95 % verrattuna noin 80–85 %:iin tulvivien kennojen kohdalla, sekä yli kaksinkertainen käyttökapasiteetti nimellisampeeria kohden ja vielä 4 ampeeria.
Käytännön tulos: litiumpakkaus tarvitsee tavallisesti 25–35 % vähemmän amp-tuntia kuin sen lyijyakku-happoakku, jonka se korvaa tuottaakseen saman käyttökelpoisen energian. Sitä AIO lainaa mielellään. Se ei kerro sinulle, missä kuorma-autosi linja on, koska oikea määrä riippuu siitä, kuinka syvälle vanhaa pakkausta todella ajettiin, kuinka nopeasti tyhjennät sen ja voitko{7}}latautua. Tämän luvun takana oleva-syvyys-purkauksen-kierrätys-elämänvaihto-on sen oma kurinalaisuus, jonka purammetrukin akun käyttöiän opas. Määritä litiumpakkaus käytettävän energiatavoitteen mukaan vanhan amp-tuntimerkinnän sijaan, niin yli-kulutus katoaa. sama käyttökelpoinen-energiakehys ajaa pidempiä-ajonumeroitatrukin akun hinta ja ROI-jakauma.
Muuttuja, joka tekee vastapainotrukeista erilaisia: massa
Nyt jännitteen{0}}ja-amp-tuntioppaiden osa laskee hiljaa. Vastapainotrukissa akun paino ei ole sivuvaikutus, se on suunnittelusyöte, eikä litiumtrukkien akun painolastivaatimuksen täyttäminen ole valinnaista. Trukin nimelliskapasiteetti on sertifioitu olettaen, että akku, jonka massa on määrätty vähimmäis- ja enimmäismassa, istuu siinä tilassa painolastina. Vedä tämä massa ulos ja haarukoiden kuorma ei enää riitä etuakselin taakse vastustaakseen sitä.
Lyijy-happopakkaukset ovat luonnostaan painavia, ja ne sattuvat laskeutumaan suoraan insinöörien toivomaan ikkunaan. Karkeat painonauhat toimivat tältä:
| Järjestelmä / kapasiteetti | Tyypillinen lyijy-happopakkauksen paino | Litiumiekvivalentti (sama energia) |
|---|---|---|
| 24 V, 600–900 Ah | ~1 000–1 800 lb | ~450-800 lb |
| 36 V, 750–1 000 Ah | ~2 000–3 000 paunaa | ~900–1400 lb |
| 48 V, 600–750 Ah | ~2 800–4 000 lb | ~1 200–1 800 lb |
| 80V, 500-700 Ah | ~3 500–5 000 lb | ~1 500–2 200 lb |
Vastapainotrukin akun painon viite. Vahvista trukin arvokilvestä ennen tilaamista; nämä ovat tyypillisiä nauhoja, eivät korvaa leimattua hahmoa.
Samalla energialla litiumpakkaus laskeutuu noin 50–60 % kevyemmäksi. Ihmiset myyvät sitä pääeduna, ja työntömastotrukissa tai automaattitrukissa se todella on. Vastapainotrukissa tämä keveys on vastuu, joka sinun on aktiivisesti purettava. Useimmat markkinoinnista eivät ota tätä kantaa: kevyempi ei ole parempi täällä, sen suunnittelu on ongelmallista.

On kaksi rehellistä tapaa käsitellä vastapainotrukkien akun mitoitusta. Nostat pakkauksen painon takaisin kuorma-auton määritettyyn akun massaan; tarkoitukseen-valmistetut litiumpakkaukset tekevät tämän teräksisellä-vahvistetulla kotelolla tai painolastilevyillä, minkä vuoksi oikein suunniteltu pudotus-voi vastata lyijy-happoyksikön painoa samalla kun se säilyttää enemmän käyttökelpoista energiaa. Tai hyväksyt kevyemmän paketin ja määrität virallisesti-trukin nostokapasiteetin uuteen, pienempään vastapainoon. Mitä et voi tehdä, on jakaa ero ja toivo.
Oikea polku on luku, jonka voit itsekin tarkistaa: jos todellinen enimmäisnostokuormasi ei koskaan ylitä noin 70 % trukin nimelliskapasiteetista, dokumentoitu-nopeus on yleensä halvempi ja puhtaampi vastaus. Jos työskentelet säännöllisesti nimelliskuormituksen lähellä, pakkauksen painolasti takaisin alkuperäiseen määritettyyn painoon on ainoa turvallinen vaihtoehto. Toteutusyksityiskohdat, tarkalleen kuinka paljon painolastia ja kenen on allekirjoitettava-hinta, ovat se osa, jota useimmat toimittajat eivät opasta, koska se muuttaa luettelomyynnin suunnittelukeskusteluksi. Tämä keskustelu on ero sopivan ja laillisen pakkauksen välillä.
Missä akun painosta tulee vaatimustenmukaisuusongelma
Tässä kohtaa litiumtrukkien akun painolastipaino lakkaa olemasta insinöörin etusija ja siitä tulee sääntelylinja. Vastapainon muuttaminen muuttaa nimelliskapasiteettia, ja nimelliskapasiteettia ohjataan.
Yhdysvaltain sääntöjen mukaan moottorikäyttöisen trukin kapasiteettiin tai turvalliseen käyttöön vaikuttavia muutoksia ja lisäyksiä ei saa tehdä ilman valmistajan etukäteen antamaa kirjallista lupaa, ja kapasiteetti-, toiminta- ja huoltokilvet on vaihdettava vastaavasti (OSHA). Sama kehys on ANSI/ITSDF B56.1 -turvastandardin takana matalan{2}} ja korkean-noston kuorma-autoille, joihin kaikki yhteensopivat arvokilvet viittaavat. Akun vaihtaminen kevyempään kuin trukkiin suunniteltua akkua ilman painon palauttamista tai kilven päivittämistä ei ole harmaa alue; se mitätöi kyseisessä kilvessä olevan sertifioidun kapasiteetin. Jos alkuperäinen valmistaja on poissa tai ei vastaa, tunnistettu varahanke on kirjattu-turvallisuusanalyysin suorittaneen pätevän rekisteröidyn ammattiinsinöörin merkiksi.
Joten ennen kuin hyväksyt litiumin{0}}pudotuksen, kysy toimittajalta kaksi kysymystä: mikä on painolastin erittely, joka tuo pakkauksen kuorma-auton nimellispainoon, ja mikä on datakilven tarkistusprotokolla, jos kevennät? Jos he eivät voi vastata kumpaankaan, se on sinun vastauksesi.
Virran mitoitus, ei vain energiaa
Energia määrää, kuinka kauan kuorma-auto käy. Virta päättää, toimiiko se ollenkaan kuormitettuna. Vastapainotrukin pahin sähköinen hetki on täysi nosto pysähdyksistä, lyhyt ja julma vetäminen pakkauksen ja sen BMS:n on ohitettava kompastumatta.
Yhdessä juoma{0}}jakelun jälkiasennuksessa 48 V / 550 Ah pakkaus 3-tonnisen-istuvaan kuorma-autoon palasi meille kahdesti "viallisella" merkinnällä. Solut olivat kunnossa. BMS:n nimellisarvo oli 280 A jatkuva, alle kuorma-auton 300 A:n pääsulakkeen, joten jokainen pysähdyksissä oleva täyskorkea nosto laukaisi pakkauksen suojan ennen kuin kuorma-auton oma sulake näki virran. Määritimme BMS:n 400 A jatkuvaksi, mikään muu ei muuttunut ja "vika" hävisi.
Kenttätarkastus on arvokkaampi kuin mikään tekninen{0}}arkin C-luokitus: katso kuorma-auton pääsulaketta ja varmista, että akun jatkuvan{2}}purkauksen BMS-luokitus on mukavasti sen yläpuolella. Jos trukin sulake on 300 A, haluat BMS:n kulkevan mielekkäästi enemmän, noin 400 A yhtäjaksoisesti, joten kova nosto ei koskaan laukaise pakkausta ennen kuin trukin oma sulake.
Joten ennen kuin päätät amp{0}}tunnit, vahvista kaksi nykyistä lukua: jatkuva käyttösuhde ja nostovoima. Pakkaus, joka naulaa energiabudjetin ja tukahduttaa vahvistimet, on pakkaus, joka epäonnistuu ensimmäisellä raskaalla lavalla.

Osaston istuvuus ja käyttöjakson{0}}säädöt, jotka muuttavat numeroa
Oikein määritellyn paketin on silti fyysisesti kuuluttava kuorma-autoon. Vastapainotrukkien akkutilan mitat ovat harvoin yleisiä. Pituudella, leveydellä ja korkeudella on väliä, samoin liittimen tyypillä ja kaapelin ulostuloasennolla, koska sähköisesti täydellinen, mutta löysästi istuva tai kaapelinsa kuljettajan polveen ohjaava pakkaus ei ole käyttökelpoinen pakkaus. Mittaa kaivo; älä luota mallin nimeen.
Kaksi ympäristötodellisuutta siirtää sitten amp-tuntinumeroa, johon laskeuduit. Ensimmäinen on kylmä. Teollisuuden matalan lämpötilan-testaus asettaa lämmittämättömän LiFePO4-pakkauksen nimelliskapasiteetistaan -20 asteeseen vain noin 50–60 prosenttiin, koska elektrolyytti sakeutuu ja litium-ionien liike hidastuu, joten huoneen-lämpötilojen mittainen pakastinauto sulkeutuu tammikuun puolivälissä{{10}. Korjaus on mitata korkeudella tai määrittää lämmitetty pakkaus, joka on oma kurinalaisuus, joka kattaa meidänkylmä{0}}varastotrukin akun lämpötilaopas.
Toinen on latausstrategia, ja tässä matematiikka voi liikkua eduksesi. Yhdellä-vuorotyöllä koko työvuoro kulkee yhdellä latauksella, joten se kokoaa täyden käyttöjakson-energiaan. Monivuorotoiminto, joka voi tilata-veloittaa, ei veloita. Kuvittele kaksi vuoroa, jotka muutoin vaatisivat ~64 kWh-pakkauksen. 2C{10}}kykevässä paketissa, joka on yhdistetty 20 kW:n pika-laturiin (noin 420 A 48 V:lla), 30-minuutin lounaslataus palauttaa noin 9–10 kWh ja 20-minuutin vaihto-vaihtotäyttö, jotta akku katkeaa noin 6–7 kWh:n välillä. kWh, kevyempi ja halvempi. Ongelmana on, että laturin luokituksen ja taukoaikataulun on todella oltava kohdakkain; määritä ensin latausmalli tai määrität sokean.
Kuusi tapaa mitoitus menee pieleen varastokerroksessa
Nämä vikatilat toistuvat, ja ne johtavat kolmen muuttujan käsittelyyn erikseen. Olemme luokitelleet heidät sen mukaan, kuinka usein he ylittävät penkkimme, koska taajuus ja hinta eivät seuraa yhdessä: yleisin virhe tässä ei ole vaarallisin.
| Vikatila | Kuinka usein näemme sen | Mitä se maksaa | Korjaus |
|---|---|---|---|
| Amp-tunti yli-kulutuksen (kopioimalla vanhaa lyijy-happoa Ah) | Yleisin | 25–35 % yli-maksun + omapaino | Koko käytettävän energian mukaan, ei vanhan etiketin mukaan |
| Alipainoinen kaato-(kevyempi pakkaus, ei painolastia) | Yleistä | Vakavuuden menetys nimelliskuormituksella (vaarallinen) | Painolasti spesifikaation tai muodollisen{0}}määrityksen mukaan |
| BMS nykyisellä alimitoitettu | Yleinen, usein väärin diagnosoitu | Keski{0}}hissimatkat, palautetut "vialliset" pakkaukset | BMS jatkuva luokitus pääsulakkeen yläpuolella |
| Väärä laturin profiili | Usein jälkiasennuksissa | Ennenaikainen solujen hajoaminen | Litium-erityinen laturi (latausopas) |
| Kylmäsäilytys{0}}vaje | Niche mutta kokonaisvaltainen | Kolmannes kapasiteetista meni -20 asteessa | Kokoa korkeustilalla tai lämmitä pakkaus |
| Hiljainen yhteensopivuusrako (ei levyn tarkistusta) | Aliarvioitu | OSHA-altistus + mitätöity kapasiteetti | Valmistaja/PE-kirjaus-pois, päivitetty kilpi |
Mikään näistä ei ole kemian vika. Jokainen niistä on kokopäätös, joka näytti täydelliseltä ja ei ollut, koska se vastasi yhteen tai kahteen kolmesta muuttujasta ja oletti, että loput seuraisivat.
Toimiva kokosarja
Kun suoritamme vastapainotrukin akun mitoitustyötä asiakkaan kanssa, se tapahtuu tässä järjestyksessä, koska jokainen vaihe rajoittaa seuraavaa.
- Lue arvokilpi.Nimelliskapasiteetti, kuormituspiste ja (kriittisesti) määritetty akun painoalue. Tämä on vakauskirjekuoresi ja vaatimustenmukaisuuden perustasosi.
- Lukitse jännitekuorma-auton järjestelmäjännitteeseen. Ei-neuvoteltavissa.
- Rakenna energiabudjettia.Keskimääräinen kulutus × teholliset tunnit ÷ tehokkuus → kWh per vuoro, mukautettu todelliseen käyttömäärään ja latausmalliin.
- Muunna käyttökelpoisiksi amp{0}}tunteiksijärjestelmän jännitteellä, mitoitus käytettävän energian mukaan vanhan lyijy-happomerkinnän sijaan.
- Tarkista molemmat nykyiset numerot, jatkuva veto- ja nostojännite BMS-luokitusta ja pääsulaketta vastaan.
- Yhdistä paino.Yhdistä määritetty akun massa painolastipakkaukseen tai suunnittele dokumentoitu{0}}määrä; oikea kutsu riippuu kuorma-autosi todellisesta kuormaprofiilista sen nimelliskapasiteettiin nähden, mikä on laskelma, joka kannattaa tehdä ennen tilaamista.
- Vahvista fyysinen kunto:lokeron mitat, liittimen tyyppi ja kaapelin lähtökohta. Ei--standardikaivojen osalta nämä kaksi viimeistä ovat mittauksia, jotka useimmat tarjouspyynnöt unohtavat lähettää, ja ne ovat juuri sitä, mitä mukautettu tekninen tieto tarvitsee, ennen kuin kukaan voi lainata niitä.
Työskentele siinä järjestyksessä ja tulos on spesifikaatio, ei arvaus.
Jos et halua pitää sarjaa kylmänä, teemme tätä joka päivä, ja siksi pakkaukset pitävät meidän48V / 460Ah vastapainoyksikkö, rakennettu samanpainoisella-painolastirungollaolemassa: keveys on kumottu suunnittelusta, ei jätetä sinun ratkaistavaksi lattialle. Jos lokero, painoikkuna tai käyttömäärä ei vastaa vakiopakkausta, lähetä meille data-kilpinumerot, niin meSuunnittele vastapainopaketti kuorma-autosi tarkan painon ja kapasiteetin mukaan. Polinovel toimittaa LiFePO4-motiivi--akkuja yli 80 maahan, ja ne on sertifioitu UN38.3-, IEC 62619-, UL 2580- ja CE-standardien mukaisesti, joten määrität todellisia lukuja ja todellista vaatimustenmukaisuutta, et jännitekaaviota.
FAQ
K: Minkä jännitteen vastapainotrukin akku tarvitsee?
V: Yhdistä kuorma-auton järjestelmäjännite, tyypillisesti 24 V/36 V kevyille malleille, 48 V useimmille keskikokoisille -istuva- vastapainotrukeille ja 72 V/80 V 5- tonnin plus raskaaseen käyttöön.
K: Kuinka lasken tarvitsemani kapasiteetin?
V: Kerro keskimääräinen tehonkulutus tehollisilla työtunteilla, jaa järjestelmän tehokkuudella kilowatti{0}}tuntia työvuoroa kohden, ja jaa sitten wattitunnit-nimellisjännitteellä saadaksesi amp-tuntia.
K: Miksi en vain pysty vastaamaan vanhan lyijyakkuni-happoakun amp-tuntia?
V: Koska litium tuottaa paljon enemmän käyttökelpoista energiaa nimellisamp{0}}tuntia kohden, vanhan luokituksen vastaaminen tyypillisesti yli-kokoaa pakkausta 25–35 % ja rahaa menee hukkaan.
K: Tekeekö kevyempi litiumakku vastapainotrukista vaarallisen?
V: Voi. Alkuperäinen akun paino on osa vastapainoa, joten kevyempi pakkaus on lisättävä takaisin tai trukin nimelliskapasiteetti on tarkistettava muodollisesti.
K: Voinko vaihtaa trukin kantavuuskilven itse akun vaihdon jälkeen?
V: Ei. Kapasiteettiin vaikuttavat muutokset edellyttävät valmistajan (tai pätevän rekisteröidyn ammattiinsinöörin) kirjallista ennakkohyväksyntää, ja kilpi on päivitettävä vastaavasti.

